2025世界機器人大會以“讓機器人更智慧 讓具身體更智能”為主題,同期還將舉辦世界機器人博覽會和大賽,突出“機器人+”應用成效,展現機器人在促進經濟社會發(fā)展方面的積極作用。現場百余款新品發(fā)布,具身智能產業(yè)迭代加速。能旋轉360度,穩(wěn)穩(wěn)落地的動力十足的人形機器人;可以相互協(xié)作,自主完成試管取樣、測試等20多個精細步驟的具身智能機器人;能像人手一樣直接“感知”物體大小等物理信息的靈巧手……在2025世界機器人大會上,機器人展示了更加靈活的“肢體”、敏捷的“小腦”、智慧的“大腦”,并且它們身上的一些核心零部件實現了國產,展現了我國機器人產業(yè)全鏈條創(chuàng)新能力。
與上屆大會相比,僅一年時間,參展的人形機器人整機企業(yè)就從27家增長到50家,機器人展品數量從600多件增長到1500余件,新品數量從60件增加到100余件。具身智能機器人開始走進工業(yè)、農業(yè)、零售、居家服務等更加豐富的應用場景。迅速迭代的背后是從中央到地方,對培育發(fā)展機器人作出的一系列部署,政策端市場端同頻共振。目前,我國在北京、上海、浙江等多地分別成立了國家地方共建及各類省級機器人創(chuàng)新中心,在核心技術、本體研發(fā)、模型開源、數據等方面推動技術共享與聯(lián)合攻關,形成產學研用深度融合的生態(tài)體系。
本屆大會上,雙足、四足、輪式等形態(tài)機器人各顯神通。魔法原子帶來了全尺寸通用雙足人形機器人“小麥”、高動態(tài)雙足人形機器人MagicBot Z1、消費級四足機器人MagicDog、輪式四足機器人MagicDog-W,以及首次登場的工業(yè)四足機器人MagicDog Y1,魔法原子四足與人形雙品類全家族全數到場。
逐際動力攜最新發(fā)布的全尺寸人形機器人LimX Oli等多款核心產品集體亮相。本次展演涵蓋LimX Oli復雜舞蹈、多風格擬人行走、打功夫等高動態(tài)運動;全地形移動平臺TRON 1對高落差地形進行了極限挑戰(zhàn),新發(fā)布的移動操作配件現場展示撿垃圾;還有基于遙操作、靈巧手等的多種升級具身智能能力模塊。
今年以來,靈巧手討論熱度頗高。因時機器人創(chuàng)始人&CEO蔡穎鵬對比靈巧手與夾爪技術路線,他認為夾爪在固定場景仍具成本、效率優(yōu)勢;靈巧手核心價值在于泛化操作能力,但需與軟件協(xié)同優(yōu)化。
鹿明機器人創(chuàng)始人、CTO曹俊亮在接受新京報貝殼財經記者采訪時表示,靈巧手二十幾個自由度并沒有太大用處,真正實現作業(yè)并不需要五指,有三個手指就能完成99%以上的任務。
在展會現場,星塵智能發(fā)布首個全身移動操作模型DuoCore-WB,從半身進化到全身智能,讓彎腰、轉身、蹲起、移動等動態(tài)全身動作與雙臂精細操作協(xié)同,不被局限在靜態(tài)姿勢或桌面任務上,可自主生成跨區(qū)域、跨空間的靈活全身策略,行動隨境。
此外,模型針對全身操作特性進行優(yōu)化,讓傳感信息和動作特征緊密耦合,顯著提高了任務成功率,借助實時軌跡生成模塊,模型和底層控制系統(tǒng)無縫銜接,讓操作更為絲滑、敏捷和穩(wěn)定。
星海圖直接將機器人鋪床的場景搬到了展會現場,基于其最新研發(fā)的新模型G-0,依托該VLA(Vision-Language-Action,視覺語言動作)模型,機器人能夠根據自然語言指令完成鋪床這一長程任務。
北京大學助理教授、銀河通用創(chuàng)始人及首席技術官智源學者王鶴表示,人形機器人產業(yè)化的核心在于合成數據突破。針對真實數據采集瓶頸,銀河通用研發(fā)萬億級合成數據管線:通過物理仿真引擎構建多模態(tài)交互環(huán)境,生成軌跡數據并強化學習驗證,結合synthetic-to-real遷移技術解決閉環(huán)視覺端到端模型訓練需求。該技術支撐的巨身大模型已在分揀、操作等場景實現生產力級應用,推動機器人從“演示”邁向“實干”。
其中主論壇設置“產業(yè)發(fā)展”“創(chuàng)新應用”“技術融合”三大篇章,超400位國內外頂尖科學家、國際組織代表、院士和企業(yè)家將聚焦機器人領域前沿技術風向、產業(yè)趨勢、應用實踐、創(chuàng)新成果,通過主旨演講、高端對話、實物展示等豐富多彩的形式展開交流分享。博覽會設置創(chuàng)新館、應用館、技術館3大展館,匯聚ABB、庫卡、費斯托、埃斯頓、宇樹科技、銀河通用、中信重工等200余家國內外優(yōu)秀機器人企業(yè)的1500余件展品,其中首發(fā)新品100余款。50家人形機器人整機企業(yè)將帶來最新展品及行業(yè)解決方案,人形機器人整機企業(yè)參展數量創(chuàng)同類展會之最。大賽由共融機器人挑戰(zhàn)賽、BCI腦控機器人大賽、青少年機器人設計大賽三大賽事組成,將有來自全球10余個國家6000余支賽隊的10000余名精英賽手現場競技。此外,大會還將圍繞機器人創(chuàng)新應用場景、國際合作、技術突破、標準檢測、投融資、學術研討、產業(yè)人才培養(yǎng)等方向舉辦31場活動。